{"id":24410,"date":"2023-06-09T22:26:29","date_gmt":"2023-06-09T22:26:29","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/?p=24410"},"modified":"2023-06-12T21:42:12","modified_gmt":"2023-06-12T21:42:12","slug":"clase-digital-2-fundamentos-de-los-sistemas-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/clase-digital-2-fundamentos-de-los-sistemas-roboticos\/","title":{"rendered":"Clase digital 2. Fundamentos de los sistemas rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"\n\n\n<div class=\"wp-block-cover\" style=\"min-height:284px;aspect-ratio:unset;\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-cover__background has-background-dim-40 has-background-dim\"><\/span><img decoding=\"async\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-24511\" alt=\"\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP\/\/\/yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" data-src=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg.jpg\" style=\"object-position:53% 54%\" data-object-fit=\"cover\" data-object-position=\"53% 54%\" \/><noscript><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1200\" height=\"800\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-24511\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg.jpg\" style=\"object-position:53% 54%\" data-object-fit=\"cover\" data-object-position=\"53% 54%\" srcset=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg.jpg 1200w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg-300x200.jpg 300w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg-768x512.jpg 768w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2023\/06\/image-from-rawpixel-id-3888367-jpeg-272x182.jpg 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/noscript><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-base-3-color has-text-color has-large-font-size wp-block-paragraph\">Fundamentos de los sistemas rob\u00f3ticos<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"introduccion\">Introducci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00a1Bienvenidos a nuestra segunda clase en esta emocionante aventura hacia el mundo de la rob\u00f3tica! Despu\u00e9s de sumergirnos en la historia y las aplicaciones de la rob\u00f3tica en nuestra primera clase, ahora es momento de entender los fundamentos que hacen posibles estos asombrosos sistemas rob\u00f3ticos. Nuestra meta en esta clase es desglosar los componentes clave de los sistemas rob\u00f3ticos y c\u00f3mo trabajan juntos para dar vida a los robots. Exploraremos los sistemas mec\u00e1nicos, los sistemas de control y la inteligencia artificial, que constituyen las piezas vitales en cualquier dise\u00f1o de robot. Este conocimiento nos permitir\u00e1 entender la arquitectura subyacente de los sistemas rob\u00f3ticos y nos abrir\u00e1 la puerta hacia una comprensi\u00f3n m\u00e1s profunda de su funcionamiento, su dise\u00f1o y su programaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"desarrollo-del-tema\">Desarrollo del tema <\/h2>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Sistemas mec\u00e1nicos<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema mec\u00e1nico es lo que da forma y movimiento a un robot. Los componentes m\u00e1s visibles son los que componen la estructura f\u00edsica del robot, como brazos, ruedas, orugas, o incluso alas en el caso de los drones. Pero tambi\u00e9n son parte del sistema mec\u00e1nico los componentes internos, tales como los motores y los actuadores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los motores y los actuadores son los \u00abm\u00fasculos\u00bb del robot. Los motores suelen utilizarse para mover partes del robot que requieren un movimiento rotacional, como las ruedas o las articulaciones de los brazos. Los actuadores, por otro lado, pueden producir otros tipos de movimiento, como lineal o angular, y se utilizan en aplicaciones m\u00e1s espec\u00edficas, como la apertura y cierre de pinzas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los sensores son los \u00abojos y o\u00eddos\u00bb del robot, proporcionando una conexi\u00f3n con el mundo exterior. Existen muchos tipos de sensores, incluyendo sensores de proximidad, de luz, de temperatura, de presi\u00f3n, de sonido y muchos m\u00e1s. Los robots utilizan estos sensores para recoger informaci\u00f3n de su entorno, como la presencia de obst\u00e1culos, la luz ambiental, o la distancia a un objeto.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Sistemas de control<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema de control es el \u00abcerebro\u00bb del robot. Este toma la informaci\u00f3n que los sensores recogen del entorno y decide qu\u00e9 acciones debe tomar el robot. En los robots m\u00e1s simples, el sistema de control puede estar compuesto por un conjunto de instrucciones preprogramadas que dictan al robot qu\u00e9 hacer en cada situaci\u00f3n. Sin embargo, en robots m\u00e1s avanzados, el sistema de control puede incluir algoritmos de inteligencia artificial que permiten al robot aprender y tomar decisiones de manera aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por ejemplo, un robot aspiradora puede tener un sistema de control que le indica qu\u00e9 hacer cuando encuentra un obst\u00e1culo: detenerse, girar y seguir aspirando en una direcci\u00f3n diferente. Pero un robot aut\u00f3nomo de exploraci\u00f3n espacial puede tener un sistema de control m\u00e1s avanzado que le permite aprender el terreno y decidir cu\u00e1l es la mejor ruta para evitar obst\u00e1culos.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Inteligencia artificial<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La inteligencia artificial (IA) es lo que permite a los robots aprender, adaptarse a nuevas situaciones y tomar decisiones complejas. En muchos casos, la IA permite que los robots se comporten de manera m\u00e1s \u00abinteligente\u00bb y m\u00e1s aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La IA se utiliza en rob\u00f3tica de muchas maneras. Por ejemplo, los algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico pueden utilizarse para que los robots aprendan a reconocer objetos o personas, a navegar por un entorno desconocido, o incluso a aprender nuevas habilidades a trav\u00e9s de la experiencia. Tambi\u00e9n se utilizan algoritmos de planificaci\u00f3n y toma de decisiones que permiten a los robots decidir cu\u00e1l es la mejor acci\u00f3n a tomar en cada situaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un ejemplo de c\u00f3mo se utiliza la IA en la rob\u00f3tica es el caso de los robots de manipulaci\u00f3n, que pueden aprender a agarrar y manipular objetos de diferentes formas y tama\u00f1os mediante el uso de t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico. Otro ejemplo son los robots aut\u00f3nomos, que utilizan algoritmos de IA para navegar de manera segura y eficiente, adapt\u00e1ndose a cambios en el entorno y evitando obst\u00e1culos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para continuar con este trayecto formativo, visualiza el siguiente recurso interactivo y contesta las preguntas que se presentan en pantalla.<\/p>\n\n\n<div class=\"h5p-iframe-wrapper\"><iframe id=\"h5p-iframe-459\" class=\"h5p-iframe\" data-content-id=\"459\" style=\"height:1px\" src=\"about:blank\" frameBorder=\"0\" scrolling=\"no\" title=\"Clasificaci\u00f3n de Robots | Sistemas Robotizados\"><\/iframe><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"conclusion\">Conclusi\u00f3n <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La rob\u00f3tica es un campo que combina la mec\u00e1nica, el control y la inteligencia artificial de maneras fascinantes. Al entender los fundamentos de los sistemas rob\u00f3ticos, podemos apreciar mejor c\u00f3mo se dise\u00f1an y operan estos asombrosos dispositivos. Adem\u00e1s, nos prepara para explorar temas m\u00e1s avanzados en la rob\u00f3tica, como la programaci\u00f3n de robots y el dise\u00f1o de sistemas rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos. Esperamos que hayas disfrutado de esta exploraci\u00f3n de los fundamentos de los sistemas rob\u00f3ticos y est\u00e9s emocionado por continuar tu viaje en el campo de la rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introducci\u00f3n \u00a1Bienvenidos a nuestra segunda clase en esta emocionante aventura hacia el mundo de la rob\u00f3tica! Despu\u00e9s de sumergirnos en la historia y las aplicaciones de la rob\u00f3tica en nuestra primera clase, ahora es momento de entender los fundamentos que hacen posibles estos asombrosos sistemas rob\u00f3ticos. Nuestra meta en esta clase es desglosar los componentes &#8230; <a title=\"Clase digital 2. 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