{"id":92,"date":"2021-12-22T21:41:06","date_gmt":"2021-12-22T21:41:06","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/?p=92"},"modified":"2022-02-08T23:35:33","modified_gmt":"2022-02-08T23:35:33","slug":"guia-didactica-de-control-continuo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/guia-didactica-de-control-continuo\/","title":{"rendered":"Gu\u00eda did\u00e1ctica de Control continuo"},"content":{"rendered":"\n\n\n<div class=\"wp-block-cover is-light\" style=\"min-height:284px;aspect-ratio:unset;\"><span aria-hidden=\"true\" class=\"has-background-dim-40 wp-block-cover__gradient-background has-background-dim\"><\/span><img decoding=\"async\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-2179\" alt=\"\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP\/\/\/yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" data-src=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-scaled.jpg\" style=\"object-position:59% 24%\" data-object-fit=\"cover\" data-object-position=\"59% 24%\" \/><noscript><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1707\" class=\"wp-block-cover__image-background wp-image-2179\" alt=\"\" src=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-scaled.jpg\" style=\"object-position:59% 24%\" data-object-fit=\"cover\" data-object-position=\"59% 24%\" srcset=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-scaled.jpg 2560w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-300x200.jpg 300w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-768x512.jpg 768w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-2048x1365.jpg 2048w, https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-content\/uploads\/sites\/71\/2021\/11\/pexels-startup-stock-photos-212286-272x182.jpg 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/noscript><div class=\"wp-block-cover__inner-container is-layout-flow wp-block-cover-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center has-base-3-color has-text-color has-large-font-size wp-block-paragraph\">Control continuo<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>  <strong>Nombre de la Unidad de Aprendizaje (UDA):<\/strong>  <\/td><td>Control cont\u00ednuo<\/td><\/tr><tr><td>  <strong>Clave:<\/strong>  <\/td><td>IILI04029<\/td><\/tr><tr><td>  <strong>Programa educativo:<\/strong>  <\/td><td>Licenciatura en Ingenier\u00eda en Comunicaciones y Electr\u00f3nica<\/td><\/tr><tr><td>  <strong>Semestre:<\/strong>  <\/td><td>8<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"fundamentacion\">Fundamentaci\u00f3n <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La Unidad de Aprendizaje (UDA) Control Continuo es importante debido a que gran parte de las soluciones actuales a problemas de automatizaci\u00f3n en la industria recaen en los conocimientos derivados de las \u00e1reas de instrumentaci\u00f3n y teor\u00eda de control.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En este sentido, para automatizar un proceso industrial, es necesario modelar las din\u00e1micas del proceso por medio de ecuaciones diferenciales en el espacio del tiempo y funciones de transferencia en el espacio de Laplace, analizar las caracter\u00edsticas del sistema din\u00e1mico, as\u00ed como proponer un sistema de control de lazo cerrado para estabilizar las din\u00e1micas y resolver el problema de seguimiento de una trayectoria de referencia por medio de un controlador autom\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El dise\u00f1o de controladores autom\u00e1ticos se lleva a cabo a trav\u00e9s de simulaciones en ambientes de desarrollo de programaci\u00f3n en ingenier\u00eda. Para que el dise\u00f1o sea correcto, el modelo propuesto de la planta a automatizar debe describir las din\u00e1micas del proceso con precisi\u00f3n. Una vez que el controlador ha sido dise\u00f1ado usando las t\u00e9cnicas a desarrollar en la UDA, su implementaci\u00f3n en la planta real ser\u00e1 m\u00e1s f\u00e1cil.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta UDA se imparte a partir de la segunda mitad del programa educativo y es recomendada para cubrir los conocimientos de base para la UDA Control Discreto. Se relaciona con las UDAs Inform\u00e1tica Industrial e Instrumentaci\u00f3n Digital.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"competencia-general\">Competencia general<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aplica los conceptos de modelado y simulaci\u00f3n de sistemas din\u00e1micos aprendidos en los cursos de F\u00edsica Universitaria, Qu\u00edmica Universitaria, Ecuaciones Diferenciales y An\u00e1lisis de Circuitos El\u00e9ctricos en Tiempo para describir las din\u00e1micas de un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI). Analiza su respuesta a entradas conocidas y su estabilidad en lazo abierto. Una vez que las caracter\u00edsticas de un sistema LTI han sido analizadas, aplica los conceptos de teor\u00eda de control para implementar el controlador Proporcional-Integral-Derivativo para estabilizar las din\u00e1micas del sistema en lazo cerrado y seguir trayectorias de referencia.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"contenidos-tematicos\">Contenidos tem\u00e1ticos<\/h2>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Introducci\u00f3n a los sistemas de control autom\u00e1tico<\/li><li>Fundamentos matem\u00e1ticos<\/li><li>Transformada de Laplace<\/li><li>Modelos de sistemas din\u00e1micos<\/li><li>Funci\u00f3n de transferencia<\/li><li>Diagramas de bloques<\/li><li>An\u00e1lisis de respuesta transitoria y estacionaria<\/li><li>An\u00e1lisis de respuesta en frecuencia<\/li><li>An\u00e1lisis de estabilidad<\/li><li>Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID)<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"metodologia-de-trabajo\">Metodolog\u00eda de trabajo<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mediante la plataforma de educaci\u00f3n se deber\u00e1 considerar lo siguiente:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Materiales<\/strong>: se encontrar\u00e1n en el ambiente digital de aprendizaje referencia a lecturas, videos y programas Scilab de ejemplo.<\/li><li><strong>Interacci\u00f3n en plataforma<\/strong>: se podr\u00e1n utilizar herramientas de comunicaci\u00f3n como chats para discusi\u00f3n y resolver dudas de los temas propuestos en la UDA.<\/li><li><strong>Actividades<\/strong>: Durante el desarrollo de los temas propuestos en la UDA se realizar\u00e1n pr\u00e1cticas en el ambiente de desarrollo Scilab y se desarrollar\u00e1 como proyecto un sistema de control en lazo cerrado de un motor el\u00e9ctrico en simulaci\u00f3n en el ambiente de desarrollo Scilab.<\/li><li><strong>Seguimiento del participante<\/strong>: el seguimiento ser\u00e1 constante por medio de la realizaci\u00f3n de cuatro pr\u00e1cticas y un proyecto, con el objetivo de acompa\u00f1ar y mantener el aprendizaje.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante las sesiones presenciales se resolver\u00e1n dudas de los temas y las pr\u00e1cticas previamente desarrolladas. Adem\u00e1s se llevar\u00e1 un seguimiento de los avances del proyecto de acuerdo a los temas previamente desarrollados.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las pr\u00e1cticas y el proyecto se desarrollar\u00e1n en el ambiente de programaci\u00f3n cient\u00edfica <a href=\"http:\/\/www.scilab.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">Scilab<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"criterios-de-evaluacion\">Criterios de evaluaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los criterios de evaluaci\u00f3n son los siguientes:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Reporte correcto de los puntos que se deben incluir en las pr\u00e1cticas.<\/li><li>Desarrollo correcto del proyecto de acuerdo con los avances program\u00e1ticos de la UDA.<\/li><li>Programaci\u00f3n correcta de los c\u00f3digos en Scilab de las pr\u00e1cticas y del proyecto.<\/li><li>An\u00e1lisis cr\u00edtico de los resultados obtenidos tanto en las pr\u00e1cticas como durante el desarrollo del proyecto.<\/li><li>Redacci\u00f3n y ortograf\u00eda de los reportes, tanto de pr\u00e1cticas como del proyecto.<\/li><li>Bibliograf\u00eda consultada.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para aprobar es necesario cumplir en tiempo y forma los siguientes requisitos durante el desarrollo de la UDA:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Lectura reflexiva de los materiales propuestos.<\/li><li>Correcto desarrollo de las pr\u00e1cticas.<\/li><li>Correcto desarrollo del proyecto.<\/li><li>Resoluci\u00f3n de problemas propuestos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para aprobar es necesario cumplir en tiempo y forma los siguientes requisitos durante el desarrollo de la UDA:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Evidencia<\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Ponderaci\u00f3n<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Pr\u00e1cticas<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">40%<\/td><\/tr><tr><td>Proyecto<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">50%<\/td><\/tr><tr><td>Portafolio de evidencias<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10%<\/td><\/tr><tr><td>Total<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">100%<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"cronograma\">Cronograma <\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Clase digital<\/strong><\/th><th> Contenidos abordados <\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"> Duraci\u00f3n en semanas <\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><td>Introducci\u00f3n a los sistemas de control autom\u00e1tico<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><td>Fundamentos matem\u00e1ticos<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">3<\/td><td>Transformada de Laplace<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">4<\/td><td>Modelos de sistemas din\u00e1micos<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5<\/td><td>Funci\u00f3n de transferencia<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">6<\/td><td>Diagramas de bloques<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">1<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">7<\/td><td>An\u00e1lisis de respuesta transitoria y estacionaria<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8<\/td><td>An\u00e1lisis de respuesta en frecuencia<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">9<\/td><td>An\u00e1lisis de estabilidad<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10<\/td><td>Control Proporcional-Integral-Derivativo (PID)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">3<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"creditos\">Cr\u00e9ditos <\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"> AUTOR<\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"> DESARROLLO Y PRODUCCI\u00d3N <\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Jes\u00fas Ixbalank Torres Zu\u00f1iga<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">SUME (Sistema Universitario de Multimodalidad Educativa)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nombre de la Unidad de Aprendizaje (UDA): Control cont\u00ednuo Clave: IILI04029 Programa educativo: Licenciatura en Ingenier\u00eda en Comunicaciones y Electr\u00f3nica Semestre: 8 Fundamentaci\u00f3n La Unidad de Aprendizaje (UDA) Control Continuo es importante debido a que gran parte de las soluciones actuales a problemas de automatizaci\u00f3n en la industria recaen en los conocimientos derivados de las &#8230; <a title=\"Gu\u00eda did\u00e1ctica de Control continuo\" class=\"read-more\" href=\"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/guia-didactica-de-control-continuo\/\" aria-label=\"Leer m\u00e1s sobre Gu\u00eda did\u00e1ctica de Control continuo\">Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":142,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_crdt_document":"","episode_type":"","audio_file":"","podmotor_file_id":"","podmotor_episode_id":"","cover_image":"","cover_image_id":"","duration":"","filesize":"","filesize_raw":"","date_recorded":"","explicit":"","block":"","itunes_episode_number":"","itunes_title":"","itunes_season_number":"","itunes_episode_type":"","footnotes":""},"categories":[17,30],"tags":[39,100,106],"class_list":["post-92","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria-en-comunicaciones-y-electronica","category-uda-control-continuo","tag-guia-didactica","tag-iili04029","tag-jesus-ixbalank-torres-zuniga-2"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/92","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/users\/142"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=92"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/92\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7387,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/92\/revisions\/7387"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=92"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=92"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.ugto.mx\/rea\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=92"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}